Directiva de ojos silla de ruedas

Este documento ofrece un método para guiar y controlar la silla de ruedas para personas discapacitadas según el movimiento del ojo. Este concepto puede ser utilizado para personas con discapacidades locomotoras. El sistema propuesto consta de tres etapas: detección de imágenes, procesamiento de imágenes y envío de señales de control en silla de ruedas. El movimiento del ojo se detecta utilizando una cámara montada en la cabeza. Las imágenes del ojo se enviarán a la computadora portátil, donde las imágenes se procesarán utilizando el software Python. Las señales de salida correspondientes se envían al circuito de conducción del motor que controla los motores.

Una silla de ruedas es una silla con ruedas, inventada a principios del siglo quinto. El dispositivo viene en variaciones donde es propulsado por motores o por el ocupante ocupado girando las ruedas traseras con la mano. A menudo hay manijas detrás del asiento para que alguien más empuje. Las personas que usan las sillas de ruedas para caminar son difíciles o imposibles debido a una enfermedad, lesión o discapacidad. Las personas que tienen dificultades para sentarse y caminar a menudo necesitan usar un banco de ruedas. Una silla de ruedas manual básica incorpora un asiento, reposapiés y cuatro ruedas: dos, ruedas giratorias en la parte delantera y dos ruedas grandes en la parte trasera. Otras variedades de sillas de ruedas son a menudo variaciones en este diseño básico, pero pueden ser altamente personalizadas para las necesidades del usuario. Dichas personalizaciones pueden abarcar las dimensiones del asiento, la altura, el ángulo del asiento (también llamado volcado o compresión del asiento), reposapiés, reposapiés, estabilizadores de ruedas delanteras delanteras, respaldos y controles ajustables. Una silla de ruedas eléctrica es una silla de ruedas que se mueve a través de un motor eléctrico y controles de navegación, generalmente un pequeño joystick montado en el reposabrazos, en lugar de la potencia manual. Para los usuarios que no pueden manejar un joystick manual, los interruptores de cabeza, los joysticks operados con la barbilla, el sorbo y otros controles especializados pueden permitir el funcionamiento independiente de la silla de ruedas.

El propósito de este proyecto es desarrollar una silla de ruedas que será controlada por los ojos de la persona ubicada en la silla de ruedas. Esto permitirá a las personas sin el uso completo de sus extremidades la libertad de moverse y proporcionar un nivel de autonomía. El proyecto constará de tres partes principales. El módulo de seguimiento ocular consiste en una cámara que captura la imagen del globo ocular. La configuración está diseñada para causar un mínimo de estrés para el usuario. Una cámara web está fijada en un espectáculo como la configuración para capturar la imagen. La cámara se coloca para capturar el movimiento de un ojo y permite una visión clara del otro ojo. La cámara tomará una imagen de los ojos que se enviarán a la computadora portátil donde se procesan las imágenes. Una vez que la imagen ha sido procesada, pasa a la segunda parte, el microcontrolador.

El sistema consta de cámara web de seguimiento ocular, microcontrolador, motor, unidad de procesamiento de imagen de la silla y circuitos asociados. El sistema funciona mediante el seguimiento del movimiento del globo ocular con una cámara web. La imagen se procesa con la ayuda del software Python y se obtiene el movimiento correspondiente. Esta configuración está diseñada para personas en paralelo y personas con discapacidades locomotoras. El hardware junto con el software es una gran herramienta que hace que la vida de las personas paralíticas sea independiente. Se diseñó un prototipo de silla de ruedas que incorpora las especificaciones mencionadas y funciona correctamente.

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